步進電機控制器、步進電機驅動器詳細技術
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
1、自動半電流：
是指驅動器在脈沖信號停止施加1秒左右，會自動進入半電流狀態(tài)，這時電機相電流為運行時的一半，以減小功耗和保護電機，此功能由驅動器上的撥位開關的第6位設定：0—無此功能、1—有此功能相位記憶功能(無時間限制) 驅動器斷電時處于某一相位，下次加電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為了消電機抖動就須把斷電時的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要，記憶時間為無限。
2、電機每轉步數設定：
(細分數設定) 每一種型號驅動器都有16種步數(細分數)可選，由驅動器上的撥位開關的1、2、3、4位設定，此16種步數基本涵蓋了用戶對電機步距的要求，步數設定須在驅動器未加電或已加電但電機未運行時才驅動器輸出電流設定 每一種型號驅動器都有16檔輸出電流可選，由驅動器上的撥位開關的第7、8、9、10位設定，驅動器輸出三相正弦電流給電機，電流大小以值標稱，詳情參見〖驅動器輸出電流設定部分〗。
控制信號方式設定每一種型號驅動器都有2種控制信號方式可選，由驅動器上的撥位開關的第5位設定： CP/DIR方式： 電機的旋轉方向由DIR換向電平控制，而步進信號取決于CP。比如說，DIR為高電平時電機為順時針旋轉，DIR為低電平時電機則為反方向逆針旋轉。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。撥位開關的第5位設定在“0”位置;CW/CCW方式： 驅動器接受兩路脈沖信號(一般標注為CW和CCW)，當其中一路(如CW)有脈沖信號時，電機正向運行，當另一路(如CCW)有脈沖信號時，電機反向運行,我們稱之為雙脈沖方式。撥位開關的第5位設定在“1”位置。
3、保護功能：
過溫保護、過流保護、欠壓保護、保護信號輸出。
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