1采用DSP高速處理器，系統(tǒng)徹底解決了傳統(tǒng)步進電機低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動頻率低和驅(qū)動器可靠性差等缺點
2在低細分狀態(tài)下，可以實現(xiàn)高精度定位
3采用PI電流控制算法，輸出力矩大，帶給你異乎尋常的高速性能
4能適應于環(huán)境比較惡劣的環(huán)境，抗干擾能力強
5驅(qū)動器內(nèi)集成參數(shù)自整定功能， 可以針對不同電機生成不同適配參數(shù).
| 信 號 | 功 能 |
| PUL+(+5V) | 脈沖信號：脈沖控制信號，此時脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V為了可靠響應，脈沖寬度大于1μS。本驅(qū)動信號端口兼容5-24V,無需加限流電阻 |
| PUL-(PUL) | |
| DIR+(+5V) | 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠響應，對應電機正反向。方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立，電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。本驅(qū)動信號端口兼容5-24V,無需加限流電阻 |
| DIR-(DIR) | |
| ENA+(+5V) | 使能信號：此輸入信號用于使能/禁止，高電平使能，低電平時驅(qū)動器不能工作。一般情況下不可不接，使之懸空而自動使能。本驅(qū)動信號端口兼容5-24V,無需加限流電阻 |
| ENA-(ENA) |
| 接口 | 功 能 |
| AC | 交流電源電壓（AC18-70V,若采用直流電壓供電，可以輸入DC24-100v，不需要分正負極） |
| AC | 交流電源電壓（AC18-70V,若采用直流電壓供電，可以輸入DC24-100v，不需要分正負極） |
| A+、A- | 電機A相。A+、A-互調(diào)，可更換一次電機運轉(zhuǎn)方向。 |
| B+、B- | 電機B相。B+、B-互調(diào)，可更換一次電機運轉(zhuǎn)方向。 |
| 電流峰值 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.40A | ON | ON | ON |
| 3.08A | OFF | ON | ON |
| 3.77A | ON | OFF | ON |
| 4.45A | OFF | OFF | ON |
| 5.14A | ON | ON | OFF |
| 5.83A | OFF | ON | OFF |
| 6.52A | ON | OFF | OFF |
| 7.20A | OFF | OFF | OFF |
| 細 分 倍 數(shù) |
步數(shù)/圈(1.8°/整步) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 2 | 400 | ON | ON | ON | ON |
| 4 | 800 | OFF | ON | ON | ON |
| 8 | 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 16 | 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
| 32 | 6400 | ON | ON | OFF | ON |
| 64 | 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
| 128 | 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
| 5 | 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 10 | 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 20 | 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 25 | 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 40 | 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 50 | 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 100 | 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 125 | 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
全流/半流設(shè)定 SW4:ON=全流 SW4:0FF=半流(停止脈沖串時電流為設(shè)定值的一半,減少驅(qū)動和電機發(fā)熱)
DM860H二相步進電機驅(qū)動器可驅(qū)動國內(nèi)外各廠家的兩相和四相電機，為了取得最滿意的驅(qū)動效果，需要選取合理的供電電壓和設(shè)定電流。供電電壓的高低決定電機的高速性能，而電流設(shè)定值決定電機的輸出力矩。
供電電壓的選定
一般來說，供電電壓越高，電機高速時力矩越大，越能避免
高速時掉步，但另一方面，電壓太高會導致過壓保護，甚至可能損壞驅(qū)動器，而且在高電壓下工作時，低速運動振動較大。工作在150轉(zhuǎn)/分建議24V供電
輸出電流的設(shè)定值
對于同一電機，電流設(shè)定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流大時電機和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機長期工作時出現(xiàn)溫熱但不過熱時的數(shù)值。
1.四線電機和六線電機高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機額定電流值；
(2)六線電機高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機額定電流的70%；
(3)八線電機串聯(lián)接法：輸出電流設(shè)成電機額定電流的70%；
(4)八線電機并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機額定電流的1.4倍。
注意：電流設(shè)定后請運轉(zhuǎn)電機15-30分鐘，如電機溫升太高，則應降低電流設(shè)定值。如降低電流值后，電機輸出力矩不夠則請改善散熱條件，保證電機及驅(qū)動器均不燙手為宜。
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